La chiesa è situata nel pressi della quinta pietra miliare della variante della Via Cassia e risulta citata quale possesso della Pieve di Impruneta in una bolla di Papa Adriano IV del 29 novembre 1156.
Nel XV secolo la chiesa venne elevata a priorìa ed in quell'occasione venne costruita la casa canonica. Nel 1519 il patronato passò alla famiglia Rossi che fece realizzare per la chiesa tre altari. Come molte chiese della provincia di Firenze venne soppressa nel 1986 e annessa al Santuario imprunetino.
Esternamente è circondata da un portico e l'interno ha una pianta a croce latina. Il portale di accesso è di epoca romanica. All'interno, nel braccio sinistro del transetto, conserva un frammento di affresco trecentesco raffigurante la Madonna col Bambino.
Chiesa di San Miniato a Quintole
Via Quintole per le Rose, 50023 Baruffi FI, Italia