Il sentiero n. 16c, lungo circa 1km e facilmente percorribile, ha inizio dalla Chiesa di San Pietro, in località Sant'Amato e termina alla Chiusa del Barco Reale Mediceo, un recinto murario costruito nel XVII secolo, lungo circa 50km, che si estendeva sulla sommità del Montalbano e che era utilizzato come riserva di caccia dalla famiglia Medici.
Lungo il percorso si trovano:
Il sentiero ha inizio dalla Chiesa di San Pietro a Sant'Amato, raggiungibile, oltre che con la macchina, camminando lungo il sentiero 16b, che ha inizio da dallo svincolo tra Via Lamporecchiana e la Strada Provinciale 123, in località Vallicella.