La Porta Fiorentina, rappresentava l’accesso ad ovest dell’antico Castel Sant’Angelo edificato nel 1357 dalla Repubblica Fiorentina. E’ una della porte dell'antico Castello che ancora conserva la struttura originaria, nonostante i restauri avvenuti nel corso degli anni, in particolare dopo quelli realizzati a seguito dei bombardamenti subiti da Pontassieve durante la seconda guerra Mondiale. Originariamente era caratterizzata da un accesso con un ponte levatoio in legno.
